« Synthèse inédite dans l'œuvre de Jacques Le Goff, fruit de plus de quarante années de fréquentation quotidienne de l'art médiéval et de ses images, cet ouvrage se propose de restituer le monde visuel du Moyen Age. Représentations de la féodalité (seigneurs et paysans), de la violence guerrière, de la mort : ces phénomènes sont bien connus mais n'expriment pas autant, selon lui, le Moyen Age essentiel, profond, que ne le font les gestes, la société humaine face à la société divine, les images de l'au-delà. Ce Moyen Age en images lui paraît d'autant plus vrai que l'image inclut dans la représentation le côté imaginaire, symbolique de la réalité aussi « vrai » que son côté matériel, réaliste (surtout dans une société qui, comme la société médiévale, vit sur le double registre naturel/surnaturel). Ces deux lectures s'imposent parmi celles que le lecteur-spectateur de ce livre peut légitimement mettre en œuvre. Pour Le Goff, le Moyen Age a été un univers de combattants, de travailleurs, de rêveurs. »